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码垛机也就是我们平常所说的机器人，是代替人工进行码垛的，能够大大提高工作效率，而且机器人码垛可以长时间的进行操作，降低了劳动成本。码垛机工作原理：
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
码垛机的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。?高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操?作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。
码垛机主要特点：
1、生产效率高：根据要求及窑体情况进行比较佳的模数配置，在同等时间内完成砖坯比较大量的码放，可定制。
2、废料处理方便：皮带机上配有废料自动退出系统，使泥条的边角料自动脱离皮带机，回到回料系统上。
3、可适能力强：码放砖跺可定制烧制砖坯的情况进行适当调整，使砖品质量更好，成本更低。
4、更安全：配备有机械手不工作时的机锁，运转时有机械手回转警示灯和
相关警示区域和提示牌，检修时，机架上方有安全检修平台。
5、适用广泛：适用标准砖、多孔砖、砌块砖等多种砖型；适用于宽度为2.5米-3.0米之间的多种隧道窑规格；码放高度标准层数13层（可根据窑体高度设计为所需码放层数）。
码垛机是怎么样码垛的：
码垛机运行的时候第一步是将产品放在码垛机的垛盘上，放好后，码垛机会自动将垛盘上的产品通过传送带传送到下一步的装置。需要码垛的产品自动进箱后下一步是转箱，转箱完成后要对需要码垛的物品进行分堆，分成满足预设数据的数量，然后根据分好后的产品的数量和层数进行码垛，码成一堆一堆的垛后，就需要将垛堆通过传送带移动到下一个进行下一个步骤的地方。
在码垛机里将产品码好垛以后，剩下的就是需要将垛堆从自动码垛机里移送出来。码好垛的产品在传送带上传送到提堆的地方，提好堆以后就进行进托这个步骤，这一步结束以后，码好垛的产品就可以下堆出垛了，这些就是自动码垛机码垛的大体步骤，有的码垛机型号规格不同，码垛步骤不同。
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