太师椅是古家具中唯一用官职来命名的椅子，它比较早使用于宋代，比较初的形式是一种类似于交椅的椅具。太师椅比较能体现清代家具的造型特点，它体态宽大，靠背与扶手连成一片，形成一个三扇、五扇或者是多扇的围屏。
据史料记载，北宋时期（公元1100年间），曾五度拜相的蔡京被参奏弹劾返乡，在家乡福建省仙游县九鲤湖祈梦时，九仙梦示其诗曰：“刻木铭心处，乘雷可升腾”。蔡京睡梦醒悟，亲自绘制草图，立即召集本地的能工巧匠，选用江南珍贵的千年黄杨木，将宫廷用具经典款式与家乡木雕工艺、书画艺术有机结合，制成罗汉床、屏风、案几等家具，并在其上精雕仕女图案后反复打磨。之后，进献给徽宗皇帝。徽宗看后，龙颜大悦，反复触摸，爱不释手。睹物思人，不久后便把蔡京调回京城，并于崇宁元年提升其为尚书右仆射（右相），翌年提任尚书左仆射（左相）兼门下侍郎。此后，蔡京醉心参与家具设计、制作，如现今仍沿袭的经典款式“太师椅”。朝野深受其影响，争相仿制，代代相传，“太师椅”款式和名称就由此流传下来。
宋代是我国家具发展史上的重要时期，具有折叠结构特点的交椅就产生在这个时期，太师椅也就是在交椅的基础上发展起来的。
宋代交椅有4种，比较晚出现的一种圆形椅带有搭脑，竖向靠背式，并附加荷叶形托首的交椅，就是太师椅，故太师椅实为交椅的一种。时人称为“太师椅”，此名与历史罪人秦桧有关。宋人张择义的《贵耳集》云：“今之交椅，古之胡床也，自来只有栲栳样，宰执侍从皆用之。因秦师垣在国忌所，偃仰片时坠中，京尹吴渊奉承相，出意撰制荷。十托首四十柄，载赴国忌所，遣匠者顷刻添上，凡宰执侍从皆有之，遂号太师样。”文中“秦师垣”即是秦桧，吴渊为了奉承拍马而“出意撰制”了这批圆形椅圈的“栲栳样”交椅。岳飞之孙岳珂在所著《桯史》中，提到“太师样”又称“太师交椅”、“荷叶交椅”。宋人王明清的《探尘录》也记载了太师椅的制法，并说是经过了梁仲谟的改进。
到了明代，人们将另一种圆椅称为太师椅，清人所称的太师椅则是一种扶手椅。宋代的那种太师椅仅盛一时，并未得到流传，比较普通的说法是它得名自奸臣，自然受唾弃。
