开料锯自动工作时先把送料机械手运动到设定的放料区,锯片运动到初始位置,启动锯片,再把板材贴着靠尺推入机械手内,然后启动自动循环;
机械手夹住板材向后拉料,向后运动到板长距离后再根据设定长度向前送料;
送料完成后压梁压下,锯片上升;
压梁压下到位、锯片上升到位后锯片前进,前进到位锯片下降压梁上升,到位后锯片后退,同时进行又一次送料重复上述动作循环,直到锯完所有设定的数量,机械手运行到零位把余料推出,就完成一次循环工作。
其中涉及到对送料机械手、压梁、锯片和靠板器的动作控制和各种开料尺寸、重量等的参数自动调用和管理。